| 空三 | 从照片之间的共同点算出每张照片在哪里、朝哪拍的。三维重建的第一步 |
| 空三优化 | 用像控点把空三结果对齐到实测坐标 |
| POS | 每张照片拍摄时的位置和姿态。可以来自照片自带的 GPS，也可以来自 RTK / PPK 文件 |
| RTK / PPK | 两种高精度定位方式，位置能准到厘米 |
| 焦距、内参 | 相机本身的参数，决定照片的"透视"是什么样 |
| 畸变 | 镜头把直线拍弯的程度 |
| 重投影误差 | 算出来的点投回照片上，和实际位置差几个像素。越小越准 |
| GSD | 一个像素对应地面多大，比如 5 cm。数字越小照片越清楚 |
| 航向重叠 / 旁向重叠 | 同一条航带前后两张照片重叠多少 / 相邻两条航带重叠多少 |
| 正射 / 倾斜 | 相机垂直向下拍 / 斜着拍（拍立面） |
| 像控点 | 地面上实测过坐标、照片里能认出来的标志 |
| 控制点 / 检查点 | 参与计算的像控点 / 只用来检验精度的像控点 |
| 刺点 | 在照片上标出像控点的准确位置 |
| 稠密重建 | 在空三基础上算出密密麻麻的点，再连成面 |
| 分块 | 大场景切成几块分开算 |
| DOM | 正射影像，像一张没有透视变形的航拍地图 |
| DSM | 数字表面模型，每个点的高程，包括房子和树的顶 |
| 瓦片 | 把大数据切成小块，方便边看边加载 |
| 3D Tiles、B3DM、PNTS | 网页和软件里流式加载三维数据的通用格式 |
| OSGB | 国内实景三维常用的模型格式 |
| LAS | 点云的通用格式 |
| 高斯泼溅（3DGS） | 一种新的三维表达方式，看起来接近照片 |
| 重建范围 | 参与稠密重建的区域 |
| EPSG | 坐标系的编号，比如 4326 是 WGS 84 经纬度 |
| CGCS2000 | 2000 国家大地坐标系 |
| 本地坐标系（ENU） | 以某一点为原点、东北天三个方向的米制坐标 |
| 椭球高 | GNSS 直接测出来的高度 |
| 正高 | 平常说的"海拔" |
| 大地水准面模型 | 椭球高和正高之间换算用的表 |
| WPML | 无人机航线的通用文件格式，打包成 KMZ 导入飞控 App |
| 架次 | 起飞到降落一次，通常对应一块电池 |
| 仿地飞行 | 跟着地形起伏调整航点高度，保持离地高度不变 |
| 期次 | 同一测区的一次采集 |
| 席位 / 计算节点 | 集群里发任务的电脑 / 只负责算的电脑 |
